Die woord "Familie Balaenidae" verwys na 'n taksonomiese familie van seesoogdiere wat die spesie walvisse insluit wat algemeen bekend staan as die "regte walvisse." Hierdie walvisse is groot en stadigbewegende, met 'n bonkige lyf, 'n groot kop en 'n V-vormige blaasgat. Hulle is filtervoerders wat baleinplate in hul mond gebruik om klein prooi, soos kril en koppeute, uit die water te vee. Die familie Balaenidae sluit vier spesies regte walvisse in: die Noord-Atlantiese regterwalvis, die Noord-Stille Oseaan-regterwalvis, die suidelike regterwalvis en die boogkopwalvis.