Eutheria verwys na 'n subklas soogdiere wat alle plasentale soogdiere insluit, wat geboorte gee aan relatief ontwikkelde kleintjies wat in die baarmoeder deur 'n plasenta gevoed is. Eutherians word gekenmerk deur 'n meer komplekse plasenta as buideldiere, die ander groot groep soogdiere, en deur die afwesigheid van 'n sak waarin hulle hul kleintjies kan dra. Hierdie subklas sluit 'n wye reeks soogdiere in, van klein skarniere en vlermuise tot groot walvisse en olifante, sowel as primate, knaagdiere, karnivore en hoefdiere.