Die woordeboekbetekenis van die woord "esofagoskoop" is 'n mediese instrument wat gebruik word om die binnekant van die slukderm (die spierbuis wat die keel met die maag verbind) vir diagnostiese of terapeutiese doeleindes te ondersoek. Dit bestaan tipies uit 'n lang, dun, buigsame buis met 'n lig en kamera daaraan gekoppel, wat deur die mond en in die keel ingebring word om die slukderm te visualiseer.