Die woord Epipaleolitiese verwys na 'n tydperk van voorgeskiedenis wat tussen die Paleolitiese (Ou Steentydperk) en die Neolitiese (Nuwe Steentydperk) periodes val. Dit staan ook soms bekend as die Mesolitiese tydperk. Die Epipaleolitiese tydperk word oor die algemeen gekenmerk deur die ontwikkeling van meer gevorderde klipwerktuie en die begin van 'n meer gevestigde lewenstyl, insluitend die makmaak van plante en diere. Die presiese tydsberekening en kenmerke van die Epipaleolitiese tydperk kan wissel na gelang van die streek wat bestudeer word.