'n Epiese gedig is 'n lang narratiewe gedig, tipies afgelei van antieke mondelinge tradisie, wat die verhaal van 'n heldhaftige reis of avontuur vertel. Epiese gedigte bevat dikwels groter-as-lewe helde en bonatuurlike wesens, en hulle is bekend vir hul grootse, ingrypende omvang en hul gebruik van verhewe taal en formele poëtiese strukture. Voorbeelde van bekende epiese gedigte sluit in onder andere die Ilias en die Odyssee deur Homeros, die Aeneïs deur Vergilius en Beowulf.