Volgens die woordeboek is die woord "endoskoop" 'n selfstandige naamwoord wat verwys na 'n mediese instrument wat gebruik word om die binnekant van 'n liggaamsholte of -orgaan te ondersoek. Dit bestaan tipies uit 'n lang, buigsame buis met 'n ligbron en 'n kamera aan die punt, wat visualisering en inspeksie moontlik maak van areas wat andersins moeilik is om toegang te verkry sonder indringende prosedures. Endoskope word algemeen gebruik in mediese prosedures soos gastro-intestinale ondersoeke, brongoskopie, artroskopie en laparoskopie, onder andere.