Die woord "elasmobranch" verwys na 'n subklas kraakbeenvisse wat haaie, rogge en skaatse insluit. Die term kom van die Griekse woorde "elasmos" wat "plaat metaal" beteken en "branchos" wat "kieu" beteken. Elasmobranchs word gekenmerk deur hul kraakbeenagtige geraamtes, vyf tot sewe kieusplete aan die kante van hul koppe, en placoïde skubbe (ook genoem dermale dentikels) wat hul vel bedek.