Die woordeboekbetekenis van die term "vergelykende sielkunde" verwys na die wetenskaplike studie van die gedrag en geestelike prosesse van verskillende dierspesies, met die doel om ooreenkomste en verskille tussen hulle en met mense te verstaan. Vergelykende sielkunde het ten doel om universele beginsels van gedrag, kognisie en emosie wat oor spesies gedeel word te identifiseer en om te verduidelik hoe hulle ontwikkel het. Hierdie studieveld maak gebruik van 'n verskeidenheid metodes en benaderings, insluitend waarneming, eksperimentering en vergelykende ontleding van data van verskillende spesies.