Die woordeboekbetekenis van die woord "sentroïed" is die massamiddelpunt of die geometriese middelpunt van 'n tweedimensionele of driedimensionele figuur of voorwerp. Dit is die punt wat die gemiddelde posisie van al die punte in die figuur of voorwerp verteenwoordig. Met ander woorde, dit is die punt waarop die figuur of voorwerp sou balanseer as dit van daardie punt af opgeskort sou word. Die term "sentroïed" word algemeen gebruik in wiskunde, fisika, ingenieurswese en ander velde waar die geometriese eienskappe van vorms en voorwerpe bestudeer word.