Die woordeboekbetekenis van kateterisasie is die proses om 'n dun buis wat 'n kateter genoem word, in 'n liggaamsholte, buis of vat in te plaas, tipies om dreinering, inspuiting van vloeistowwe of toegang toe te laat om mediese prosedures uit te voer. Kateterisering word algemeen in mediese omgewings gebruik om verskeie toestande soos urienwegafwykings, harttoestande en vaskulêre siektes te diagnoseer of te behandel.