Die woordeboekbetekenis van die woord "motorkaping" is die daad om 'n voertuig met geweld van sy bestuurder af te neem, gewoonlik met 'n vuurwapen of deur dreigende geweld. Dit is 'n soort roof wat spesifiek behels dat 'n motor of ander voertuig van die eienaar of operateur daarvan gesteel word. Motorkaping word as 'n ernstige misdaad beskou en kan tronkstraf en ander strawwe tot gevolg hê.