Die Boek van Esra is 'n boek in die Hebreeuse Bybel, ook bekend as die Ou Testament van die Christelike Bybel. Dit is vernoem na die skrywer daarvan, Esra die skrywer, wat tradisioneel geglo het dat hy dit geskryf het. Die boek beskryf die terugkeer van die Joodse volk uit ballingskap in Babilon na Jerusalem, en die herbouing van die Tempel onder leiding van Serubbabel en Esra. Dit sluit ook 'n geslagsregister van die teruggekeerde ballinge en 'n rekord van hul godsdiensgebruike in.