Die woordeboekdefinisie van die woord "vrymoedigheid" is die kwaliteit of toestand van bereidwilligheid om risiko's te neem of om waaghalsig en vreesloos te wees. Dit kan ook verwys na die kwaliteit om selfversekerd en selfversekerd te wees in 'n mens se dade of woorde. Vrymoedigheid kan as 'n positiewe eienskap beskou word, aangesien dit dikwels behels die neem van beslissende optrede en opstaan vir jouself of jou oortuigings, selfs in die aangesig van teëspoed. Dit kan egter ook as 'n negatiewe eienskap beskou word as dit roekeloosheid of 'n gebrek aan inagneming van die gevolge van 'n mens se optrede behels.