Die woordeboekdefinisie van tweevoetigheid is die toestand om twee voete te hê en op twee voete te loop. Dit verwys na die vermoë van 'n dier of mens om regop op twee bene te loop, met die gebruik van die voete as die primêre middel van ondersteuning en voortbeweging. Tweevoetigheid is 'n kenmerk van mense en sommige diere, soos kangaroes, volstruise en sekere primate, en is 'n belangrike evolusionêre aanpassing wat groter doeltreffendheid en ratsheid in beweging moontlik gemaak het.