'n Kantelrat is 'n tipe rat met hoekige tande wat toelaat dat die krag teen 'n regte hoek tussen kruisende asse oorgedra word. Die hoekige tande op die rat skep 'n keëlvormige oppervlak, en die ratte is ontwerp om op so 'n manier met mekaar in te pas dat hulle rotasiebeweging en wringkrag oordra. Kantelratte word algemeen gebruik in 'n wye reeks meganiese toestelle, soos motors, masjiengereedskap en industriële toerusting.