Bedelgras is 'n algemene naam vir plante in die genus Desmodium, wat deel uitmaak van die peulplantfamilie. Hierdie plante is inheems aan die Amerikas en kan in baie dele van die wêreld gevind word. Daar word geglo dat die naam "beggarweed" afkomstig is van die feit dat die plante tradisioneel as 'n voedselbron vir vee gebruik is, veral wanneer ander voer skaars was, en dus gesien is as 'n laaste uitweg vir "bedelaar"-diere. Benewens hul gebruik as 'n voedselbron, is sommige spesies bedelgras ook vir medisinale doeleindes gebruik.