Die woordeboekbetekenis van die woord "agtersteek" is 'n tipe steek wat gebruik word in naaldwerk, borduurwerk en naaldwerk waar die naald in 'n voorwaartse beweging deur die stof gevoer word, en dan terug deur die stof in 'n agterwaartse beweging, wat skep 'n aaneenlopende lyn van steke met oorvleuelende punte. Die agtersteek word algemeen gebruik om nate te versterk, buitelyne of dekoratiewe ontwerpe te skep, en om twee stukke materiaal saam te voeg.