Die woord "australopithecine" verwys na enige lid van die uitgestorwe hominiengenus Australopithecus, wat tussen ongeveer 4 miljoen en 2 miljoen jaar gelede in Afrika geleef het. Australopithecines was tweevoetige primate wat vermoedelik die onmiddellike voorlopers van die genus Homo is, wat moderne mense insluit. Die naam "australopithecine" kom van die Latynse woorde "australis," wat suidelike beteken, en "pithecus," wat aap beteken.