Die woordeboekbetekenis van die woord "ataraxia" is 'n toestand van rustige kalmte of rustigheid, vry van emosionele versteuring of angs. Dit word dikwels in filosofiese kontekste gebruik, veral in antieke Griekse filosofie, om te verwys na 'n gemoedstoestand wat gekenmerk word deur vryheid van bekommernis of steurnis, en 'n gevoel van innerlike vrede en tevredenheid. Die woord "ataraxia" is afgelei van die Griekse woord "ataraksia," wat "onversteurbaar" of "onaangeraak" beteken.