Die woordeboekbetekenis van die term "gelede vragmotor" verwys na 'n tipe groot kommersiële voertuig wat bestaan uit 'n trekker-eenheid of kajuit, wat deur 'n spilpunt aan 'n oplegger verbind is. Die spilpunt, of "artikulasie", laat die kajuit en sleepwa in die middel buig, wat groter manoeuvreerbaarheid bied en die voertuig toelaat om stywe draaie en draaie te navigeer. Gelede vragmotors word algemeen gebruik vir die vervoer van groot en swaar goedere oor lang afstande op hoofweë en snelweë. In Noord-Amerika word hierdie tipe voertuig dikwels 'n "semi-vragmotor" of "trekker-sleepwa" genoem.