Die woord "annelid" verwys na 'n lid van die filum Annelida, wat gesegmenteerde wurms soos erdwurms en bloedsuiers insluit. Annelide word gekenmerk deur 'n liggaam wat bestaan uit 'n reeks herhalende segmente en 'n senuweestelsel wat bestaan uit 'n ventrale senuwee koord en 'n paar ganglia in elke segment. Hulle het ook 'n geslote bloedsomloopstelsel, met bloedvate wat oor die lengte van die liggaam loop.