Die term "ambulant" verwys na iets wat loop of beweeg, en "pes" is 'n aansteeklike en dikwels dodelike bakteriese siekte. Daarom sou "ambulante plaag" verwys na 'n tipe plaag wat deur beweging versprei, soos deur mense wat van plek tot plek reis. Dit is egter belangrik om daarop te let dat "ambulante plaag" nie 'n algemeen gebruikte frase in moderne Engels is nie, en die historiese gebruik daarvan kan verskil.