Die woordeboekbetekenis van die woord "ambulakraal" verwys na 'n term wat in biologie gebruik word om strukture of gebiede aan die onderkant van stekelhuid te beskryf (soos seesterre, see-egels en sanddollars) wat die buisvoete bevat wat vir voortbeweging en voeding gebruik word. Die term kan ook verwys na die radiale plate wat die madreporiet omring, wat 'n sifagtige opening is wat gebruik word vir watersirkulasie en asemhaling in stekelhuidiges.