Volgens die Oxford English Dictionary is 'n avontuurverhaal "'n vertelling of weergawe van 'n reeks opwindende of gevaarlike ervarings, wat tipies die verkenning van onbekende of afgeleë streke of die voltooiing van 'n uitdagende taak behels." Dit is 'n soort fiksie wat dikwels heldhaftige karakters, eksotiese liggings en gewaagde uitbuitings bevat. Avontuurverhale is ontwerp om lesers te vermaak deur hulle op opwindende en dikwels onvoorspelbare reise deur nuwe en opwindende wêrelde te neem. Voorbeelde van avontuurverhale sluit in Jules Verne se "Journey to the Center of the Earth", Robert Louis Stevenson se "Treasure Island" en sir Arthur Conan Doyle se "The Lost World."