Neno "chombo cha upimaji ardhi" hurejelea chombo au kifaa kinachotumiwa na wapimaji kupima na kuweka ramani ya sura halisi ya kipande cha ardhi au mpangilio wa tovuti ya ujenzi. Vyombo hivi vimeundwa ili kupima kwa usahihi umbali, pembe na miinuko, kuwezesha wapimaji kuunda ramani za kina, mistari ya mipaka na uchunguzi wa mandhari. Zana za mpimaji ni pamoja na zana mbalimbali kama vile theodolites, jumla ya vituo, viwango, vipokezi vya GPS na vichanganuzi vya leza, ambavyo husaidia kukusanya vipimo na data sahihi kwa madhumuni ya uchunguzi.