Neno "Sciuromorpha" hurejelea kikundi kidogo cha panya ambacho kinajumuisha kuke, chipmunk, marmots na mbwa wa mwituni. Jina linatokana na maneno ya Kigiriki "skia" yenye maana ya kivuli na "morph" yenye maana ya umbo au umbo, ambayo inarejelea mwonekano wa squirrel wa wanyama hawa. Sciuromorpha ina sifa ya macho yao makubwa, mikia mirefu yenye vichaka, na uwepo wa forameni infraorbital katika mafuvu yao.