Neno "jenasi Dendraspis" hurejelea kundi la nyoka wenye sumu kutoka kwa familia ya Elapidae. Jenasi hii inajumuisha aina mbili za nyoka wenye sumu kali, mamba wa kijani (Dendraspis angusticeps) na mamba weusi (Dendraspis polylepis). Spishi zote mbili zinapatikana Afrika Kusini mwa Jangwa la Sahara na zinajulikana kwa sumu kali ya neurotoxic na tabia ya uchokozi. Jina "Dendraspis" linatokana na maneno ya Kigiriki "dendron" yanayomaanisha "mti" na "aspis" yenye maana ya "asp" au "nyoka," yaelekea yakirejelea tabia za mitini za mamba ya kijani.