کلمه "chlamyphorus" اسمی است که به سرده ای از حیوانات کوچک و آرمادیلو مانند موجود در آمریکای جنوبی اشاره دارد. این نام از کلمات یونانی "chlamys" به معنای شنل و "phoros" به معنای حامل گرفته شده است و به توانایی منحصر به فرد حیوان در چرخاندن به شکل یک توپ، بسیار شبیه به شنل یا مانتو اشاره دارد. کلامیفور به دلیل رنگ مایل به صورتی رنگ پریده به نام "آرمادیلو پری صورتی" نیز شناخته می شود.
