दैहिक इंद्रिय का तात्पर्य शरीर से उत्पन्न होने वाली संवेदी जानकारी से है, जिसमें स्पर्श, दबाव, तापमान, दर्द और शरीर और उसके अंगों की स्थिति के बारे में जानकारी शामिल है। यह संवेदी जानकारी है जो मांसपेशियों, जोड़ों और त्वचा से आती है, जबकि संवेदी जानकारी दृष्टि, श्रवण, स्वाद और गंध की इंद्रियों से आती है। दैहिक इंद्रिय को सोमैटोसेंसरी प्रणाली या स्पर्श इंद्रिय के रूप में भी जाना जाता है।