ההגדרה המילונית של המילה "נודיברנץ'" היא סוג של רכיכה ימית רכה גוף השייך לסדר Nudibranchia. ענפי עירום מאופיינים במראה המדהים והצבעוני שלהם ובחוסר מעטפת מגן. הם נמצאים באוקיינוסים בכל רחבי העולם ומהווים נושא פופולרי לצילום ותצפית מתחת למים. המילה "ענף עירום" מגיעה מהמילים הלטיניות "נודוס", שמשמעותן "עירום", ו"ברנכיה", כלומר "זימים", בהתייחסות לזימים החשופים על גבם.
