ההגדרה המילונית של "רגל אחורית" היא הרגל האחורית של חיה בעלת ארבע רגליים, כגון סוס, כלב או חתול. הרגליים האחוריות בדרך כלל ארוכות וחזקות יותר מהרגליים הקדמיות ומשמשות לקפיצה, ריצה ופעילויות אחרות הדורשות כוח ומהירות. בבעלי חיים מסוימים, כמו קנגורו, הרגליים האחוריות מותאמות לקפיצה או לקפיצה למרחקים ארוכים. המונח "רגל אחורית" יכול לשמש גם באופן פיגורטיבי כדי להתייחס לעמדת החיסרון של אדם או להיבט החלש יותר של מצב.
