המשמעות המילונית של המילה "גלגל יד" היא התקן בקרה ידני המורכב מגלגל או דיסק המופנה ביד כדי להפעיל מכונה, שסתום או מכשיר מכני אחר. גלגל היד מתוכנן בדרך כלל כדי לספק יתרון מכני, המאפשר למשתמש להפעיל כוח גדול יותר ממה שהיה אפשרי עם הידיים החשופות בלבד. גלגלי יד נמצאים בדרך כלל במכונות כמו מחרטות, מכונות כרסום ומכבשי מקדחים, שם הם משמשים להתאמת המיקום של כלי חיתוך או חלקי עבודה.
