Ang salitang "Tardigrada" ay tumutukoy sa isang phylum ng microscopic, water-dwelling, segmented na mga hayop na may walong paa, karaniwang kilala bilang water bear o moss piglets. Ang mga ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng kanilang kakayahang makaligtas sa matinding mga kondisyon sa kapaligiran tulad ng mataas na presyon, radiation, at mga pagkakaiba-iba ng temperatura. Ang salitang "klase" ay tumutukoy sa ranggo ng taxonomic sa itaas ng antas ng pagkakasunud-sunod at mas mababa sa antas ng phylum. Samakatuwid, ang "class Tardigrada" ay tumutukoy sa taxonomic classification ng mga tardigrade bilang isang klase sa loob ng phylum Tardigrada.