Ang salitang "Chilopoda" ay tumutukoy sa isang klase ng mga pahaba, maraming paa na arthropod na karaniwang kilala bilang centipedes. Ang mga alupihan ay nailalarawan sa pagkakaroon ng isang patag na katawan na may natatanging ulo at maraming pares ng magkasanib na mga binti, na may isang pares sa bawat bahagi ng katawan. Karaniwan silang carnivorous, kumakain ng mga insekto at iba pang maliliit na hayop, at matatagpuan sa iba't ibang tirahan sa buong mundo.