Die woordeboekbetekenis van die term "vaste voedsel" verwys na enige soort voedsel wat nie in 'n vloeibare of semi-vloeibare vorm is nie. Vaste voedsel kan 'n wye reeks voedselitems insluit soos vrugte, groente, vleis, graan en suiwelprodukte, onder andere. Die term word dikwels gebruik in teenstelling met "vloeibare" of "sagte" kos, soos sop, puree of smoothies. Vaste kos vereis kou en word gewoonlik saam met eetgerei geëet, terwyl vloeibare of sagte kos verteer kan word sonder om te kou of met minimale moeite.