Die heupgewrig is 'n bal-en-sokgewrig wat die femur (dybeen) met die bekken verbind. Dit maak voorsiening vir 'n wye reeks bewegings, insluitend fleksie, verlenging, abduksie, adduksie en rotasie van die been. Die gewrig word gevorm deur die geronde kop van die femur wat in die koppievormige acetabulum van die bekken pas. Die heupgewrig word bymekaar gehou deur ligamente en spiere, en word omring deur 'n sinoviale membraan wat sinoviale vloeistof produseer om die gewrig te smeer.