Die term "kieuestaf" verwys tipies na 'n benige struktuur wat in visse voorkom wat help om die kieue te ondersteun en teen skade te beskerm. Die kieubalk is aan weerskante van die vis se kop geleë en bestaan uit verskeie individuele kieuboë. Elke kieuboog bevat 'n reeks kieuefilamente wat vir asemhaling gebruik word, wat die vis toelaat om suurstof uit die water te onttrek. Die kieuwstaaf speel ook 'n rol in die vis se algehele anatomie en fisiologie, wat ondersteuning bied vir die spiere en weefsels van die kop en nek.