Die term "uitlaatstelsel" verwys gewoonlik na 'n reeks onderling gekoppelde komponente in 'n voertuig wat saamwerk om uitlaatgasse uit die enjin te verwyder en dit buite die voertuig te verdryf. Hierdie stelsel sluit tipies die uitlaatspruitstuk in, wat die gasse van elke silinder van die enjin versamel; die katalitiese omsetter, wat help om emissies te verminder; die knaldemper, wat help om geraas te verminder; en verskeie pype en buise wat hierdie komponente verbind en die uitlaatgasse uit die voertuig lei. Die doel van die uitlaatstelsel is om enjinverrigting te verbeter, emissies te verminder en die hoeveelheid geraas wat deur die voertuig geproduseer word te verminder.