Erbs Verlamming (ook gespel Erb's Palsy) is 'n tipe verlamming wat voorkom wanneer daar skade aan die bragiale pleksus is, 'n netwerk van senuwees in die skouerarea wat beweging en sensasie in die arm en hand beheer. Dit is gewoonlik die gevolg van 'n geboortebesering waar die baba se skouer tydens aflewering vashaak, wat lei tot skade aan die senuwees. Erbs Verlamming kan swakheid of volledige verlamming van die aangetaste arm veroorsaak, sowel as gevoelloosheid, pyn of 'n tintelende sensasie. Die toestand is vernoem na die Duitse geneesheer Wilhelm Erb, wat dit die eerste keer in die laat 19de eeu beskryf het.