Choloepus hoffmanni is die wetenskaplike naam vir die Hoffmann se tweetonige luiaard, wat 'n luiaardspesie is wat in Sentraal- en Suid-Amerika voorkom. Die woord "Choloepus" kom van die Griekse woorde "cholos" wat lam of vermink beteken, en "epus" wat voet beteken, wat verwys na die luiaard se stadige en ongemaklike beweging. Die spesie is vernoem na Karl Hoffmann, 'n Duitse natuurkundige wat die eerste monsters in die laat 1800's in Colombia versamel het.