Die woordeboekbetekenis van die term "sentripetale krag" is 'n krag wat inwerk op 'n voorwerp wat in 'n sirkelvormige baan beweeg, gerig na die middel waaromheen die voorwerp beweeg. Die sentripetale krag hou die voorwerp in 'n sirkelbaan beweeg deur dit na binne te trek, wat die neiging van die voorwerp om in 'n reguit lyn te beweeg, teëwerk. Hierdie krag kan veroorsaak word deur verskeie faktore, soos swaartekrag, spanning of wrywing, afhangende van die situasie.