Raaiselvesel verwys na die wetenskaplike naam van die Eurasiese bever, wat 'n groot, semi-akwatiese knaagdierspesie is wat inheems aan Europa en Asië is. Die woord "castor" kom van die Latynse woord vir "bever" en "vesel" beteken "veselagtig", wat verwys na die bever se kenmerkende dik, veselagtige pels.
