Archimedes se beginsel is 'n wetenskaplike beginsel wat bepaal dat die opwaartse drywende krag wat uitgeoefen word op 'n liggaam wat in 'n vloeistof gedompel is, hetsy heeltemal of gedeeltelik onder water, gelyk is aan die gewig van die vloeistof wat die liggaam verplaas. In eenvoudiger terme verduidelik hierdie beginsel hoekom voorwerpe in vloeistowwe soos water of lug dryf of sink. Dit is vernoem na die antieke Griekse wiskundige en uitvinder Archimedes, wat die beginsel in die derde eeu vC ontdek het.