Die term "dierpoot" verwys tipies na die ledemaat of aanhangsel van 'n nie-menslike dier, soos 'n been of poot. Dit word algemeen gebruik om die fisiese struktuur te beskryf wat 'n dier toelaat om te beweeg, loop, hardloop, spring of klim. Die spesifieke struktuur en funksie van 'n dierpoot kan verskil na gelang van die spesie en sy behoeftes.
